Rozlišení těžebně-dopravních strojů

Těžebně-dopravní proces v lesním hospodářství může být zajišťován prostřednictvím řady mechanizačních prostředků. Standardní a nejvýznamnější těžební technologie je motomanuální technologie, kdy se nejčastěji používá přenosná motorová pila. Tou může být strom skácen, odvětven a rozřezán na výřezy. Pro primární dopravu dříví z porostu (vyklizování) se dnes běžně využívá mobilních strojů, traktorů, tahačů s navijáky a lesních lanovek. Pro standardní technologie je jedním z typických znaků vysoké procento živé práce.

Ve vysoce mechanizovaných technologiích lesní těžby dnes používáme široké zastoupení mechanizačních prostředků, které nazýváme jako těžebně-dopravní stroje. Pro tyto stroje jsou charakteristické vlastnosti jako snížení manuální práce, vyšší produktivita práce, bezpečnost a hygiena práce. Těžebně-dopravní stroje mají široké zastoupení ve vykonávání operací a úkonů, proto mohou být zařazeny ve výrobním řetězci v různém pořadí podle okamžitých potřeb (např. při kácení a opracování stromů na začátku procesu nebo při transportu či na odvozním místě).

Těžebně-dopravní stroje rozdělujeme podle řady kritérií:

Počet vykonávaných operací
- Jednooperační stroje
  - Káceče – usměrňovače
  - Odvětvovače
  - Přibližovací prostředky
  - Štěpkovače (bez vyvážení štěpek)
  - Ostatní jednooperační stroje
- Víceoperační stroje
  - Procesory – odvětvují, zkracují, třídí, měří, ukládají, atd.
  - Harvestory – kácejí, odvětvují, zkracují, měří, kubírují, přemisťují, registrují atd.
  - Ostatní víceoperační stroje – vykonávají více než 1 operaci, ale nejsou procesorem ani harvestorem.
Druh vykonávaných operací
- Stroje pro kácení
- Stroje pro odvětvování
- Stroje pro transport dříví terénem
- Zpracování těžebního odpadu
- Stroje pro štěpkování
- Stroje víceoperační.

Z těžebně-dopravních strojů se u nás vyskytují především víceoperační těžební stroje – harvestory a víceoperační soustřeďovací stroje – vyvážecí traktory a soupravy určené pro vyvážení. V současné době u nás nemají žádný význam káceče a málo se zde vyskytují i procesory, které jsou naproti tomu v SRN velmi rozšířené.